旧金山停电期间Waymo无人驾驶出租车为何集体趴窝？

路口红绿灯失效之时，自动驾驶汽车全都陷入了集体性的“迷茫”状态，而一次城市停电的意外情况，将看似已然成熟的系统中仍需要补充完善的环节给暴露了出来。

新软件的逻辑改变

交通信号灯熄灭之际，现存的自动驾驶系统常常会把它认定成一个各个方向都需先停车而后再通行的路口 ，这跟人类驾驶员所学得的规则是一样的 ，各个方向的车辆逐个依次通过 ，从理论上来说应当能够保持良好的秩序 。

在12月23日，旧金山出现大规模停电，于此状况下，这套逻辑碰到了实际挑战。虽规则清晰明确，然而好多车辆在路口迟疑不决，徘徊不前，最终致使交通拥堵。这显示出，仅仅复制人类交规，没办法全然解决现实世界的复杂情形。

安全确认机制的过载

Waymo的自动驾驶车辆内侧安置了安全机制，当碰到不清晰或者复杂场景之际，会给远程的响应团队去请求人工确认。这是一种保守然而稳妥的设计想法，在早期测试以及小范围部署当中有效地规避了风险 。

然而，信号灯于整个区域同时失效之际，此机制刹那间沦为瓶颈。大量车辆近乎于同一时刻发出确认请求，远远超越了车队响应团队的处理能力。其结果便是车辆在路口等候指令，进而造成了实际的通行阻碍 。

从偶发事件到规模考验

于此次事件之前，Waymo的系统曾处理过局部的停电情形，也曾处理过单一路口的停电状况。在那些场景之下，安全确认机制运行得顺畅无阻，车辆能够平稳地通行过。这给团队带来了信心，觉得系统已然能够应对此类状况了。

可是，旧金山此次出现的停电情况，呈现出大面积的态势，并且是同时发生的，其性质全然不一样。它已不再属于孤立的个别案例那种情况，而是转变成了一场会对整个运营网络产生影响的系统性事件。像这种规模的压力测试，将原有策略在应对群体性事件时所存在的脆弱性给暴露出来了 。

软件更新的具体方向

旨在使系统能更智能识别“大规模停电”这一特定场景的新软件更新，它不是仅仅告知车辆信号灯坏了，而且会给出如受影响的交叉路口范围等更多区域性的上下文信息。

如此这般，当车辆驶入一个处于熄灯状态的路口之际，便能够依据更为广泛区域存在的信息作出判断，进而削减那些并非必要的确认请求。其目标在于，保证安全这一前提条件之下，令其决策的环节链条变得更为简短，使得通行的表现更为果断坚决，借此防止整个路网出现连锁式的拥堵状况 。

事故背后的迭代常态

自动驾驶这项技术的发展进程，充斥着相近似的那种“发现问题然后解决问题”周而复始的情况。Waymo之前曾经因为其车辆在碰到停靠状态的校车之际表现得做得不够尽善尽美，从而多次去更新相关软件并且接受调查。每一回出现的公众知晓的事件，都在促使系统朝着更强大稳固的方向发展。

此回停电之事例，乃又一个堪称典型之实例，它所揭示出来的，是一个于实验室以及受限之道路测试过程里头，极难预先料想到的边缘场景，把这些存在于真实世界当中的挑战，转变成为代码以及策略方面的优化，这恰恰是技术步向成熟之时，绝不可省略之步骤。

大规模运营的真实挑战

需加以关注的是，恰好在同一天，Waymo的自动驾驶车队事实上成功经由了超过7000个不存在信号灯的路口。这表明系统的基线能力是有的，核心问题在于特定机制与极端规模的适配方面 。

当其运营自几百辆车扩充至上千辆，进而覆盖整个城市区域之际，诸多于“小规模”情形下并非问题的问题，便会显露出来。怎样去设计那种既能确保单车安全、又不会对路网效率造成影响的群体决策逻辑，这是自动驾驶公司步入大规模商用阶段时必须要攻克的全新课题。

倘若自动驾驶汽车得以娴熟应对各类极端天气以及繁杂路况之后，你觉得紧接着最无法预先料想的“真实世界挑战”会是啥呢？欢迎于评论区去分享你的观点，要是认为本文具备启发性，那就请点赞予以支持。