蔚来智能系统OTA版本更新至109次，功能达1670多项

1月26日，蔚来正式发布了Banyan·榕 2.4.0智能系统。该系统包括驾驶体验、娱乐、NOMI、主动安全、基础用车体验五个功能领域，新增和优化了超过50项功能。这使得产品在驾驶控制、娱乐、安全和智能互动等方面得到了全面的提升。截至目前，蔚来智能系统OTA版本（全球）已经更新了109次，新增和优化的功能已经达到了1670多项。

一：首次在行业中引入4D技术，为您带来更加舒适的航行体验

4D 舒适领航通过创新的众包地图应用，将智能底盘、智能座舱和智能驾驶领域连接起来。它结合云端路面和用户信息数据，能够实现人工智能的学习和进化。这种先进的技术使得车辆悬架能够更加智能地主动调节，以减少路面上的不适感。它能够有效地解决大型坑洼、路面凸起、颠簸坑洼和桥梁纵坡等问题，从而为车辆带来沿时间轴的舒适体验。

4D 舒适领航有四个技术特点：

一：在智能悬架控制领域进行深度自研。

二：在智能悬架控制领域进行全面深入的研究和开发。

三：深度自主研发的智能悬架控制技术。

四：在智能悬架控制领域进行自主深入研究。

实时感知：在智能驾驶控制系统中，即时监测底盘传输的悬挂、轮胎和车身信息；
图层创建：智驾域控利用前置摄像头和激光雷达来检测汽车前方道路上可见区域的路面图像特征，并将其与基于路面高程的数据一起发送到云端进行混合推理，从而形成颠簸舒适度图层。
通过使用距离和颠簸事件的特点和特性，4D舒适导航功能可以提前准备悬挂高度、主动调整阻尼控制策略等，以确保最佳的行驶舒适性。

二：构建道路事件图层，利用道路类型识别算法

1、通过使用多个车身动力学传感器，例如悬挂高度传感器、加速度传感器、轮速传感器，可以获取俯仰滚转角度、纵向速度等信号。同时，还可以使用外部摄像头、Lidar等传感器来获取周围环境的信息。在算法端，通过将这些信号进行融合，准确地估计和预测路面上的颠簸情况。

2、将车辆在路面上的反馈定义为事件，并通过识别和融合这些事件来构建道路事件图层，这一图层会不断积累，成为后续车辆进行悬架调节的基础依据。

三：最新提出了一种创新性的多重聚合算法，并且还研发了一种颠簸事件评估算法

1、每天，使用4D舒适领航技术来收集和处理数千万条道路颠簸事件信息。每条颠簸事件包含数千条车辆传感器信息。每天要处理的数据量超过数百亿。通过实时和离线的大数据分析，将最终的颠簸事件聚合结果存储在自己的云平台，并展示给最终用户。

2、4D 舒适领航引入了一种创新的数据融合方法，提出了多重聚合算法和评估颠簸事件的算法。通过使用空间聚类方法为目标颠簸事件归类，并通过相同归类事件的聚合，为事件的颠簸程度评估提供了活跃指数。与此同时，还建立了一个迭代算法，用于不断提高颠簸事件的可信度，并进行数据生成和消解的过程。

3、通过全自动化的方式进行数据上传和处理，无需人工干预，能够显著降低数据运维的费用。

四：智能悬架可以根据不同路面的颠簸特征，实时求解最优控制参数

1、根据道路颠簸情况，随时传输给车辆前方的颠簸类型信息，根据路面颠簸情况，计算出最佳的车身加速度、位移和速率控制参数，以保持车辆前后轴的动态平衡一致。

2、为了提高汽车行驶的舒适性，通过区分普通路面和颠簸路面来分别控制车辆的振动。通过充分利用半主动减振器的能力，既可以消除平坦路面上的能量，又能在颠簸较大时及时控制悬挂的振荡。

3、根据路面颠簸的特点，可以调整悬架高度、悬架刚度和阻尼系数，储备悬架的拉伸和压缩行程，提高悬架的高度和降低行程末端的冲击来减轻路面冲击带来的能量。

主动安全 2.0 是一种更新的安全技术，旨在提高车辆的安全性能并减少事故风险。这种技术通过使用最新的传感器、摄像头和计算机系统，使车辆能够更好地感知周围环境，并做出相应的反应。主动安全 2.0 还可以帮助驾驶者更好地控制车辆，提供更精确和可靠的驾驶辅助功能，如自动制动、主动巡航控制和车道保持。总体而言，主动安全 2.0 是将先进技术与汽车安全相结合的重要步骤，旨在提高驾驶者和乘客的安全。

该车具有GOA通用障碍物预警和辅助、MAI+全场景误加速抑制辅助、AES+增强型自动紧急转向等安全功能，还有其他全面升级的安全防护能力。这些功能能够实现对环境、车辆和驾驶员状态的三重动态感知和安全防护。

为了提高通用障碍物识别的性能，着眼于用户在真实场景中的使用体验。

1、蔚来独自开发的GOA（通用物体预警）全栈解决方案，采用领先的NADArch架构和全新的BEV、占据栅格感知技术，为用户提供更安全、更可靠的驾驶体验，并结合群体智能，实现高效能力的进化。

2、本系统支持识别诸多日常物品，如三角牌、锥桶、水马、石墩、警示杆等，总计超过30种。此外，该系统还覆盖了常见前撞场景中除人和车之外的80%以上物体。

3、使用瞭望塔上的激光雷达，能够在100多米的距离外识别物体，并对高度超过40cm的物体做出响应。该雷达支持最高刹停车速度达到90km/h。在夜晚场景中，它的感知能力和响应速度依然维持在高水平。

主动安全 2.0，引领行业标准，扩大更广的安全范围

蔚来获得三款车型通过了欧洲新车安全评鉴协会（Euro NCAP）的五星安全评级，该评级是根据2023年最新的评测标准进行的，这也是有史以来最严格的标准。此外，ET5还获得了2023年度的最高分。

全向AEB的前向自动紧急制动系统可以在时速4-150公里范围内有效响应。而后向自动紧急制动系统的有效刹停时速范围为4-15公里每小时。这种技术的应用能够全方位地提升用户的用车安全性。

MAI+全场景误加速抑制辅助功能可以帮助新车在停止状态下，防止误加速并应对各种常见障碍物。

增强型自动紧急转向（AES+）：在超过自动紧急制动（AEB）能力的基础上，根据环境条件，可以全自动转向以避免危险。

NOMI全舱记忆全新登场

NOMI 用户记录：首次采用人脸识别的全舱用户感知功能，使用户交互更加自然，用户数据存储在设备本地，保护用户隐私。

基于现有的DMS/OMS摄像头，设计了一套全面的注册和识别流程。通过这套流程，成功实现了舱内人脸识别的融合处理，可以覆盖驾驶座和副驾驶座以及第二排乘客座位。与此同时，的系统还提供了账户服务接口，包括位置信息和账户信息的返回。这样一来，上层业务就可以通过调用这些接口来进行匹配。全舱智能系统的多场景能力也因此得到了进一步的拓展和实现。

DMS和OMS在视觉融合和多场景识别方面处于行业领先地位。

用户的隐私数据不会被上传到云端，而是通过多重加密保存在本地的加密区，从而保护用户的隐私。还提供强大的支持，可以升级人脸识别模型，保持它的实用性和先进性。的人脸识别能力可以在不同的设备上进行部署，共享多个芯片的计算能力，从而保证算法服务的顺畅运行，不会引发卡顿问题。

通过多模态AI技术的应用，NOMI的能力得到了进一步的提升。

通过结合多模感知能力和全舱账号体系的个人画像信息，"NOMI"能够具备听和看的能力，从而更贴心、更了解你。

多模感知是Nomi的视觉，全舱账号是Nomi的记忆。一旦用户和Nomi互相熟悉之后，Nomi就会牢记用户的信息，在适当的时候以更温暖的方式和用户打招呼，送上更贴心的问候，并更精确地完成用户所指派的任务。

实现全账号体系互联互通，增加更多丰富的应用场景。

为相关应用程序提供了丰富的接口，可以调用以获取车辆上可识别的人数以及每个被识别的账号信息，以支持主副驾驶同时使用媒体等功能。

为了方便没有NIO ID的乘客使用全舱功能，将增加乘客账号和虚拟账号类型。